לפני כשבועיים הודיעה חברת אינטל כי תרכוש את מובילאיי הישראלית,
בעסקה שצפויה להיות העסקה הגדולה ביותר בתולדות המשק הישראלי. מובילאיי היא חברת טכנולוגיה העוסקת בפיתוח, ייצור ושיווק של מערכות
סיוע מתקדמות לנהג (ADAS, לחצו על הקישור להרחבה).
התחום הזה, של מערכות נהיגה אוטונומיות ומערכות סיוע מתקדמות לנהג, נמצא בפוקוס של
חברת MathWorks מזה תקופה ארוכה, ולפני כארבעה חודשים אף
ערכה חברת סיסמטיקס (מפיצת כלי MathWorks) כנס בנושא (לחצו לפרטים).
בתחילת החודש, מספר ימים לפני ההודעה על עיסקת אינטל-מובילאיי, שחררה MathWorks את גרסת הכלים הראשונה שלה לשנה זו, R2017a (לחצו למידע). בין החידושים והשיפורים לעשרות מכלי החברה, הכילה הגרסה גם מוצר
חדש – Automated Driving System Toolbox – הכולל שלל
אלגוריתמים וכלים לתכנון, סימולציה ובדיקה של מערכות נהיגה אוטונומיות ומערכות
סיוע מתקדמות לנהג (לחצו לעמוד הכלי).
לכלי החדש יכולות רבות, במגוון תחומים:
•
Vision
System Design and Simulation
איתור קווי הפרדה, רכבים והולכי רגל, וחישוב המרחק מהם, בצורה מהירה. לחצו למידע נוסף
איתור קווי הפרדה, רכבים והולכי רגל, וחישוב המרחק מהם, בצורה מהירה. לחצו למידע נוסף
•
Ground Truth Labeling and Testing
App שימושי להגדרת תגיות לאובייקטים ועקיבה אחריהם באמצעות מגוון אלגוריתמים (תמונה של ממשק המשתמש מובאת בהמשך). יכולת זו מקלה על תהליך הגדרת התגיות והשוואת הפלט של אלגוריתם נבחן אל מול מידע ה-Ground Truth. לחצו למידע נוסף
App שימושי להגדרת תגיות לאובייקטים ועקיבה אחריהם באמצעות מגוון אלגוריתמים (תמונה של ממשק המשתמש מובאת בהמשך). יכולת זו מקלה על תהליך הגדרת התגיות והשוואת הפלט של אלגוריתם נבחן אל מול מידע ה-Ground Truth. לחצו למידע נוסף
•
Tracking and Sensor Fusion
מצלמת ה-Vision נותנת מידע לגבי סוג האובייקט (הולך רגל, מכונית וכו'), הרדאר נותן מידע מדויק לגבי מיקום, וכו'. בעזרת הכלי ניתן לשלב בין מקורות המידע השונים, וכן לבצע עקיבה באמצעות מגוון מסנני Kalman. לחצו למידע נוסף
מצלמת ה-Vision נותנת מידע לגבי סוג האובייקט (הולך רגל, מכונית וכו'), הרדאר נותן מידע מדויק לגבי מיקום, וכו'. בעזרת הכלי ניתן לשלב בין מקורות המידע השונים, וכן לבצע עקיבה באמצעות מגוון מסנני Kalman. לחצו למידע נוסף
•
Scenario
Generation
יצירת תרחישי תנועה וסימולציה של פלטי חיישני המצלמה והרדאר. שימושי לצורך בחינת מקרי קצה של אלגוריתמי Sensor Fusion וכן לצורך סימולציות Open and Closed Loop. לחצו למידע נוסף
יצירת תרחישי תנועה וסימולציה של פלטי חיישני המצלמה והרדאר. שימושי לצורך בחינת מקרי קצה של אלגוריתמי Sensor Fusion וכן לצורך סימולציות Open and Closed Loop. לחצו למידע נוסף
•
כלי ויזואליזציה
הצגת פלטי חיישני המצלמה, הרדאר וה-LiDAR.היכולת מסייעת בתכנון, דיבאגינג ובדיקות של המערכות. לחצו למידע נוסף
הצגת פלטי חיישני המצלמה, הרדאר וה-LiDAR.היכולת מסייעת בתכנון, דיבאגינג ובדיקות של המערכות. לחצו למידע נוסף
המעוניינים להתנסות בכלי – מוזמנים לפנות במייל royf@systematics.co.il או להתקשר 03-7660111
ולבקש לשוחח עם נציג מכירות של מוצרי MathWorks.
 |
ה-Ground Truth Labler App. ניתן ללחוץ על התמונה להגדלה.
מקור: אתר MathWorks |
